罗托克执行机构首要由电机、滚针轴承、传动齿轮体系和电子元件组成，其常见问题首要出现在电机和滚针轴承的尺度上。电机常见问题中：绕组电阻故障占20%，滚针轴承故障占45%，滑环、碳刷和换向器磨损占5%。滚针轴承的问题中：45%短少润滑剂，30%被污染，5%被腐蚀，5%调整不当，5%被侵蚀。可见，良好的润滑油保养能够有用确保此类设备的安全性、可靠性和有用性。
1、强力润滑剂的清洗。罗托克执行机构的明显功能要求是使用润滑剂，其粘度随水温而改变。粘度过低，会加剧增压涡杆、传动齿轮等传动体系部件的磨损，降低传动体系的精度；如果粘度太高，作用会变差。润滑剂的清洗处理难度较大。增压涡杆、传动齿轮等体系部件磨损、脆化引起的残留物和水分的进入，以及内部结构涂层的掉落和锈蚀，都会危及润滑油的清洗。
2、及时解决润滑油走漏问题。考虑到执行器的动作速度越来越快，难免会受到影响，这是润滑油走漏的一个要害原因。一旦出现润滑油走漏，必须及时全面解决。
3、改进罗托克执行机构的工作环境和使用规范。此类设备的安全性、可靠性和使用寿命与其使用情况、操作环境、操作人员的专业技能和常识等要素密切相关。只有在修理中改进其工作环境和服务规范，才干延长其使用寿命。
